Diferença entre crime doloso e culposo

Alguns termos usados em Direito muitas vezes se tornam bastante confusos quando informados para leigos no assunto. E não é para menos, pois estudantes da área passam anos se preparando para estarem aptos para exercer profissões como advogado, juiz e outros. Alguns dos termos bastante usados nessa área para caracterizar um crime são doloso e culposo, veja a diferença entre os dois. No crime doloso a pessoa efetua o ato com a intenção de causar algum dano a outro indivíduo, ela tem o propósito de cometer o crime e consegue o resultado, pois doloso se origina da palavra dolo que significa má fé, ação praticada com a intenção de violar o direito alheio. Já quando o crime é culposo significa que o agente do ato não teve a intenção de praticar o mal, não tinha a intenção de praticar o crime, mas mesmo assim obteve o resultado. A pena para um crime culposo é bem menor do que a de um crime doloso, devido a esse fator do agente não ter tido a intenção de cometê-lo.
Essa é a diferença básica entre as duas maneiras de se caracterizar um crime.